1976年首次举行香港国际龙舟邀请赛，由香港旅游协会主办，于筲箕湾避风塘角逐邀请赛锦标，除了9支香港渔民龙舟队外，日本长崎的渔民队亦有组队来港参加。赛事于1978年开始在尖沙咀东部对开的维多利亚港举行，吸引更多市民及游客参观。于1985年庆祝十周年，赛事分为两日举行，同年亦首次举行国际女子锦标赛。1996年由于尖东海旁进行工程，移师沙田城门河举行。

2000年香港旅游协会退出主办香港国际龙舟邀请赛，由中国香港龙舟总会独力主办。

2002年为庆祝香港特别行政区成立五周年，龙舟邀请赛被列为庆祝活动之一，首次于中环／湾仔海旁举行。

2003年香港受沙士侵袭而停办一届。

龙舟船艇

2004年再假沙田城门河举行香港国际龙舟邀请赛，由于经费不足，导致需要延迟举行，其后得有心人支持，最后仍可延期一个月续办。但因时间紧迫而未能邀请美、加队伍参赛，全靠中国内地的强队包括天津、上海、广州、番禺、南海、荆州等和菲律宾的队伍参与是次赛事[1]。

2005年再次回归尖沙咀海旁举行香港国际龙舟邀请赛。

2006年返回沙田城门河举行，由于主办单位出现安排混乱、场地欠佳、宣传不足及缺乏沟通等而被狠批“搞得一年差过一年”[2]。

2007年香港国际龙舟邀请赛被列入庆祝香港特别行政区成立十周年活动之一，于2007年6月23日及24日于尖东海旁举行，赛道只有300米。国际赛事之各项锦标赛名额为48队，除海外队伍当然进入国际锦标赛外，余额由本地赛队组合而成。赛事分金杯赛及银杯赛两组进行，大会根据各队伍的入围时间排名，并分为两组，每组24支队伍。24支时间最快的队伍参加第一组赛事（国际锦标赛金杯赛），其次的24支队伍将参加第二组赛事（国际锦标赛银杯赛）。澳门男子队及南海西樵女子队分别夺得国际龙舟邀请赛公开锦标赛及女子锦标赛金杯赛冠军。

2016年5月宣布，香港国际龙舟邀请赛移师到中环新海滨举行[3][4][5]。